气压制动电阻器，这是一个很大的问题。当然，从工程的角度来看，因为有些东西 是无法精确计算，为安全起见，频繁的启动和停止，在频繁倒车时，你可以简单地使用 能量守恒的原理来计算的。选择的制动电阻器的电阻的一般的规则是制动电阻不能过大 ，也不能太小，以便能够，但有一个范围。
如果电阻值太大，简单地说，如果是无穷大的，伺服电动缸的制造厂家相当于制动 电阻断开，制动电阻不能起制动作用，伺服驱动器仍会报警过电压；如果电阻值太大太 小，制动时通过电阻的电流会很大，流过制动器。功率晶体管的电流很大，会烧坏制动 功率晶体管，制动功率晶体管的额定电流一般等于驱动晶体管的额定电流，因此制动电 阻的最小值不应低于710/伺服驱动器的额定电流（假设伺服驱动器是三相380V电压输入 ）。
此外，还有两种制动电阻：铝制动电阻和瓦楞制动电阻。当然，网上的数据表明， 两种制动电伺服电缸的价格阻力各有利弊，但我认为对于一般工程应用来说应该是不错 的。此外，逆变器制动电阻的选择原理与伺服驱动相似。
